在流量批量控制系统中,计量*度是重要的控制目标。这里所说的计量*度就是每批实际发料总量同预期总量的一致程度。影响计量*度的因素除了执行器动作滞后外,主要的还有流量测量误差,包括流量测量仪表的非线性误差,流体温度变化、组分变化等所引起的误差。下面详细介绍其原理和解决方法。
1 执行器动作滞后引起的误差及其补偿
从上面的动作过程可知,执行器动作滞后必然引起控制计量误差,误差值约为滞后时间 与瞬时流量qv的乘积 ,其中滞后时间为从cpu发出关阀指令到切断阀关死之间全部时间,即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后,其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及口径,小口径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒,口径越大,滞后时间越长。
动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差最简单的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量qf,即在q=qs-qf时,cpu就发出指令,关闭切断阀。
2 表前压力变化对定量*度的影响
在流量定量控制系统中,流量计前的流体压力经常发生变化,压力变化主要是储罐中液位高度变化所引起的。满罐时,储罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即将发完时,可能只剩1m高度,由此引起的流量计前的压力变化十分显著,压力变化引起发料时流量变化。
在流量批量控制系统中,计量*度是重要的控制目标。这里所说的计量*度就是每批实际发料总量同预期总量的一致程度。影响计量*度的因素除了执行器动作滞后外,主要的还有流量测量误差,包括流量测量仪表的非线性误差,流体温度变化、组分变化等所引起的误差。下面详细介绍其原理和解决方法。
1 执行器动作滞后引起的误差及其补偿
从上面的动作过程可知,执行器动作滞后必然引起控制计量误差,误差值约为滞后时间 与瞬时流量qv的乘积 ,其中滞后时间为从cpu发出关阀指令到切断阀关死之间全部时间,即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后,其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及口径,小口径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒,口径越大,滞后时间越长。
动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差最简单的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量qf,即在q=qs-qf时,cpu就发出指令,关闭切断阀。
2 表前压力变化对定量*度的影响
在流量定量控制系统中,流量计前的流体压力经常发生变化,压力变化主要是储罐中液位高度变化所引起的。满罐时,储罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即将发完时,可能只剩1m高度,由此引起的流量计前的压力变化十分显著,压力变化引起发料时流量变化