某实业股份公司，#1窑o3.5mx145m湿法窑自建成投产以来,其入窑料浆一直采用勺式喂料机。由于勺式喂料机使用设备较多,存在计量不准、入窑料浆无法累积、无法实现入窑料浆与窑转速同步等缺陷,公司决定应用较成熟的bob半岛官网入口-bob半岛平台官方网站技术,并借鉴其他公司的成熟方案,对我公司"窑入窑料浆系统进行了改造。本文就此改造方案作出介绍。
1.系统框图
本次改造采用通过仪表实现简单的闭环控制系统,由给定环节、反馈环节、比较器、控制器、执行环节、被控对象等六部分组成(见图1)。采用闭环控制系统提高了系统的精度,由扰动所引起的偏差,只要扰动作用点被反馈路径包围,都能被反馈作用抑制或消除。因次,系统对这部分元器件内部参数的变化不敏感,所以采用了精度不高且成本低的元器件组成,改造成本较低。
2.工作原理
闭环控制系统的工作原理见图2。
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由图可知,通过接至下浆管道上的流量计变送器将流量的变化变换成4-20ma的电流信号l1,此信号经信号隔离器隔离后送至积算仪进行流量的累积,积算仪并输出与流量成线性关系的4~20ma的电流信号l2送至pd调节器;取窑拖动直流电机电枢电压u经分压器变换成5v直流电压u1,通过给定电位器调节给定量u2,经电流电压转换器转换成与给定量成线性关系的4~20ma的电流信号l3也送至pid调节器;pid调节器将l2,l3经过运算产生一差值电流信号;此差值电流信号送到伺服放大器并与电动执行器检测的位置电流信号l经过运算,若ll伺服放大器反转输出,使电动执行器反转,将阀门开大;若l4<5,则反之。
3.设备介绍、接线和调试
3.1改造所选设备:
(1)流量计:因回转窑的最大下浆量为40m沿h时,所以选用直径为80mm的ifm4080k型流量计;
(2)信号隔离器:选用swp20系列产品;
(3)积算仪、pid调节器和电压电流转换器分别选用swp系列中的l80,d80和c80产品;
(4)信号阻尼器:dfz-1000型
(5)伺服放大器zpe-04q
(6)电动执行器:dkz440;
(7)给定调节器5k绕线电位器。
3.2接线和调试
按上图接完所有线后,仔细检查确保无误。接通电源检查各仪表无损坏。调节伺服放大器外壳上灵敏度旋钮,使l,l的差值在1ma时放大器有输出;将b2,a,a,a2输入分度号设定为4-20ma电流输入。输出为4-20ma电流;将a3输人分度号设定为1~5v,输出为4-20ma电流;将b1,b2、a4、a1、a2、a3的量程改为50;通过手动调节将阀门的开度调至0%调节电动执行器位发信号板的零点电位器和拉杆,使位发信号板输出4ma;通过手动调节将阀门的开度调至100%,调节电动执行器位发信号板的满点电位器,使位发信号板的输出为20ma;将仪表调至自动,并下浆,观察系统的稳定性,绘制特性曲线;标定实际流量与显示流量的误差,通过调节仪表量程使其一致,计算系统的精度。
4.结语
